一种基于单目视觉的虚拟人生成方法、装置

摘要

本申请提出一种基于单目视觉的虚拟人生成方法：获取单目彩色图像；提取单目彩色图像的图像特征，并估计出人体躯干与四肢的姿态，完成对虚拟人物模型的躯干和肢体的重建；定位单目彩色图像中的手部位置信息，并截取单目彩色图像中的手部图像区域，提取手部图像区域的图像特征估计出手部旋转参数；定位单目彩色图像中的面部位置信息，并截取单目彩色图像中的面部图像区域，提取面部图像区域的图像特征估计出面部的形状参数与表情系数，生成人脸模型；利用手部旋转参数完成对手部的重建，并利用人脸模型替换三维人体模型的面部区域，完成对面部的重建，得到虚拟人物模型。由此，本申请提出了一种通过单目彩色图像实时生成虚拟人体模型的方法。