基于虚拟观测器的切换系统量化编码控制方法

摘要

本发明公开一种基于虚拟观测器的切换系统量化编码控制方法，包括以下步骤：步骤1：引入虚拟观测器，并利用延时时刻收到的切换系统采样时刻的模态信息和量化值更新虚拟观测器，利用虚拟观测器在延时时刻的状态设计和更新真实观测器，以解决延时导致的模态不匹配问题；步骤2：以延时时刻状态观测器和延时时刻真实观测器的差值信息，设计下一采样时刻的量化规则，并基于延时时刻状态观测器设计分段连续控制器，保证系统稳定运行。本发明通过引入虚拟观测器，实现了更新时刻和更新数据的时间一致性，降低了量化器设计的保守性，是现在较为先进的量化编码规则设计方法。