奇异切换系统的基于观测器控制及输出调解问题

目录

声明

摘要

符号说明

第一章绪论

§1．1研究背景

1．1．1奇异切换系统

1．1．2非线性系统

1．1．3输出调节问题

§1．2研究现状

1．2．1切换系统的稳定性及控制综合

1．2．2奇异切换系统的研究现状

1．2．3观测器设计和基于观测器的控制

§1．3预备知识

§1．4本文的主要工作及创新之处

第二章带有二次内有界非线性项的离散奇异切换系统基于观测器的有限时间镇定

§2．1系统描述及预备知识

§2．2有限时间有界性分析

§2．3基于观测器的控制器设计

§2．4算例

§2．5结语

第三章带有二次内有界非线性项的连续奇异切换系统的有限时间镇定

§3．1系统描述及预备知识

§3．2基于状态反馈的有限时间镇定

§3．3基于观测器的有限时间镇定

§3．4算例

§3．5结语

第四章一类离散非线性奇异切换系统基于观测器的异步H∞控制

§4．1系统描述及预备知识

§4．2稳定性和H∞性能分析

§4．3基于观测器的控制器设计

§4．4算例

§4．5结语

第五章基于误差反馈控制器的奇异切换系统的输出调节

§5．1问题描述及预备知识

§5．2误差反馈输出调节可解性条件

§5．3误差反馈控制器设计

§5．4算例

§5．5结语

第六章基于全阶和降阶观测器的奇异切换系统的输出调节

§6．1系统描述及预备知识

§6．2全阶观测器输出调节

§6．3降阶观测器输出调节

§6．4算例

§6．5结语

第七章总结与展望

§7．1论文总结

§7．2课题展望

参考文献

致谢

攻读博士学位期间发表和完成学术论文