一种新型工业机器人的夹具

摘要

本发明涉及一种新型工业机器人的夹具，包括底座和设置于其上的限位圈和中心加工台，所述中心加工台的外侧设置有环形板，所述底座和环形板上设置有调节装置，所述调节装置包括设置于底座上的机座、固定安装于环形板内的调节齿圈、固定安装于机座内的慢速电机和设置于慢速电机输出轴上的调节齿轮，所述环形板外设置有定位块，所述环形板的外侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括安装于定位块外的定位台、设置于定位台内的弹簧、卡杆和拉杆、安装于定位台上的螺纹座、活动安装于螺纹座内的螺纹调节杆和稳定杆以及与螺纹调节杆活动连接的夹持板。该新型工业机器人的夹具，能够灵活选取和调节夹持角度，并且可根据实际情况选取装夹点的数量来方便使用。