关于一种新型工业机器人各轴的连接点设计

摘要

为了能对工业机器人的运动轨迹进行优化,进一步的缩短运动距离,能在最短的时间内将操作部分的机械手臂部分运动到工作的位置,采用了本设计,流行机器人一般采用类似人或动物的关节而进行设计,从而达到运动的目的.本设计采用摆锤直接进行运动的方式来达到大范围的移动,通过采用两个活动的轴从而可以很好的进行全方位的移动,作为一种探讨型的设计类型,运用此种设计能大大节省时间,并能节省材料,同时更好的实现高效控制的目的.