一种基于机器人工作量实现电量判断的方法

摘要

本发明公开了一种基于机器人工作量实现电量判断的方法，包括以下步骤：采集机器人动作并进行电池电量监测；构建指令与用电量对照关系；下达指令并进行指令可行性判断；执行过程中电量不足时根据待完成指令性质进行指令处理判断。上述技术方案通过记录历史数据，采集机器人动作并进行电池电量监测，实现指令与用电量对照关系的构建，从而下达指令并依据指令用电量实现指令的可行性判断，并且工作过程中根据待完成的阶段指令进行指令可行性的二次判断，并根据阶段指令的时间要求实现指令的相应处理。