一种适用于多自由度锥形束CT的全参数几何校准方法

摘要

本发明公开了一种适用于多自由度锥形束CT的全参数几何校准方法，包括：以旋转中心为坐标原点建立空间坐标系，将平板探测器位置及X射线源位置用几何参数进行表示；将几何模体放置于旋转中心，对几何模体进行三维扫描获取系统二维投影图像，获取系统二维投影中小球位置I1；获取在空间坐标系内几何模体上的小球位置I3，利用当前几何参数构建投影矩阵，根据投影矩阵获取投影关系P，利用P和I3计算虚拟投影图中小球位置I2；通过I2与相应的I1构建二者之间的差异函数，通过拟合对差异函数求取最小值，最小值对应的投影矩阵内的参数为最优几何参数，完成几何参数的校准。本发明用于为医用血管造影X射线机提供几何校正，以获得精准的三维影像。