设备发现方法、装置、控制终端及物联网辅助设备

摘要

本申请实施例提供了一种设备发现方法、装置、控制终端及物联网辅助设备，涉及物联网通信领域。所述方法用于物联网辅助设备，所述物联网辅助设备与非物联网设备相连，所述方法包括：接收控制终端发送的设备发现消息；向控制终端发送设备发现应答消息，设备发现应答消息中包括第一设备类型和第二设备类型，第一设备类型是物联网设备的设备类型，第二设备类型是非物联网设备对应的物联网设备的设备类型。相较于相关技术中控制终端仅能发现物联网辅助设备，而无法发现与其相连的非物联网设备，采用本申请实施例提供的方案，使得控制终端能够发现物联网系统中的非物联网设备，有助于提高后续对非物联网设备的控制效率。