户外机器人作业工具和户外机器人作业工具中使用的方法

摘要

本发明涉及户外机器人作业工具和户外机器人作业工具中使用的方法。户外机器人作业工具适合于向前行进方向并且包括环境检测系统，环境检测系统包括一组外部检测器收发器和一组内部检测器收发器，其中，所述内部检测器收发器定位在所述外部检测器收发器之间。每个检测器收发器适合于发送信号并且适合于接收由物体反射的反射信号。所述外部检测器收发器与相对于所述向前行进方向形成相应外角的外部覆盖范围主方向相关联，并且所述内部检测器收发器与相对于所述向前行进方向形成相应内角的内部覆盖范围主方向相关联。所述内角的大小超过所述外角的大小，并且所述内部覆盖范围主方向在向前行进方向上在户外机器人作业工具的前方相交。