10 kV配网带电作业机器人接引流线专用工具

摘要

高压线带电作业是对电力设备正常供电的重要途径,操作员带电作业也是一项十分危险的方式,为了减少安全事故的发生.研制一款接引流线专用工具配合带电作业机器人自主完成作业.该工具通过不同的结构及传感器组合,完成引线就位监测,行线就位监测以及拧紧穿刺线夹等动作,与带电作业机器人通过无线通信,完成全部带电接引流线的工作,待接线完成后,自动解锁收回.