一种机器人基于多维感知构建执行决策的方法、系统、设备及存储介质

摘要

本发明提供一种机器人基于多维感知构建执行决策的方法、AI引擎、设备及存储介质。所述方法包括：S1通过多模态传感器阵列接触目标对象，获取所述目标对象的触感信号集合，S2将传感器获取的二维信号集合转换为待分割触感图像的集合，S3将待分割的触感图像的集合输入卷积神经网络进行训练，得到识别触感图像与目标对象的匹配结果，S4以S3识别的目标对象为基础，构件基于对应目标对象及其触感信号的机器人终端行为模型。优点在于，融合多维信号进行感知，对物体或人体多维信息进行获取。通过可扩展的传感器终端和深度卷积神经网络来对物体或人体姿态进行识别，从高维触觉数据中提炼出属性和关系，根据属性和关系构件更为精确的机器人行为控制。