自动化原位成像半球谐振陀螺仪装配装置及装配方法

摘要

本发明提供一种自动化原位成像半球谐振陀螺仪装配装置及装配方法，装置包括数控装置、五轴联动纳米级平台装置、半球谐振陀螺仪零部件传输装置、X射线原位成像对中校准装置、装配装置和三维激光扫描装置；数控装置对X射线原位成像对中校准装置和三维激光扫描装置所测数据进行数据处理，生成指令控制五轴联动纳米级平台装置进行相应的移动和旋转运动，实现装配过程中半球谐振陀螺仪零部件空间相对位置的变换，从而控制装配装置实现半球谐振陀螺仪的精密装配。本发明可实现半球谐振陀螺仪的自动化装配，降低对工作人员操作水平的要求，提高半球谐振陀螺仪的装配效率，降低成本和废品率，保证精度要求。