微型半球谐振陀螺仪谐振体振动特性研究

摘要

半球壳谐振体是微型半球谐振陀螺的敏感部件.应用有限元方法对半球谐振体进行振动特性分析,得出一种计算其质量和刚度矩阵的方法,并通过Mathematica软件计算出各阶固有频率;同时,应用 ANSYS 软件,分析谐振体的各阶振型和固有频率与半球壳半径、厚度及固定角之间的关系.在理论分析的基础之上,提出了对于半球壳谐振体的结构设计的合理建议.