一种适用于无人机的微型激光测距机

摘要

本发明提供一种适用于无人机的微型激光测距机，包括载体以及设置在载体四周的若干个旋翼，还包括壳体、转轴、丝杠、螺纹适配在丝杠上的螺母、导向杆、滑动适配在导向杆上的导向块、发射镜头、接收镜头、微片式激光器、光电探测器、信号处理模块，所述壳体的外形为圆柱体，所述壳体设置在载体的顶部，所述转轴枢接在载体内腔的中心位置，所述转轴通过皮带与若干旋翼的旋转轴传动连接，所述丝杠竖向枢接在壳体内腔的底部且与转轴相连，所述导向杆横向设置在壳体内，所述螺母与导向块通过连杆铰接。常态下发射镜头和接收镜头均位于壳体内，壳体呈一个正方体或圆柱体设置在载体的中间，能够大大减小镜头对无人机起降的影响。