一种基于单扫描头激光雷达扩大建图视场的方法及系统

摘要

本发明属于涉及三维激光点云处理技术领域，提供了一种基于单扫描头激光雷达扩大建图视场的方法及系统。该方法包括，对单扫描头激光雷达采集的目标视场的激光点云进行区段划分；对同一区段内相邻帧依次进行数据配准；对同一区段内不相邻帧进行数据配准验证，若正确，则遍历所有区段执行数据配准过程和数据配准验证的过程，否则，加强同一区段内相邻帧数据配准过程的迭代条件，执行数据配准和数据配准验证的过程；对配准后的激光点云进行拼接。