一种在线可视化调节的变论域SISO模糊控制器

摘要

本发明的在线可视化调节的变论域SISO模糊控制器的建立方法，通过以下步骤来实现：a).建立非均匀划分模糊集；b).e‑ec平面区域划分及子区域PD控制器设计；c).获取各子区域对应后件；d).模糊推理方法；e).解模糊运算。本发明的在线可视化调节的变论域SISO模糊控制器，不依赖专家经验，直接采用PD控制器调试方法直接设计，对于不熟悉系统或没有经验的工作人员，亦可进行模糊控制器的在线可视化调试，并可获得良好的控制精度。该模糊控制方法由嵌入式设备实现，有触摸屏实现控制曲面的三维显示，最终达到模糊控制器的在线可视化调节。