一种挖掘机势能回收控制方法、系统、挖掘机及存储介质

摘要

本申请公开了一种挖掘机势能回收控制方法，所述方法包括：当检测到挖掘机动臂处于下降工作状态时，根据挖掘机的电机发电能、液压蓄能器充入能量和主泵能耗确定挖掘机能量消耗函数；通过最小加权偏差法计算所述挖掘机能量消耗函数的最优工作点；其中，所述最优工作点包括能耗最低场景下的液压蓄能器的初始工作压力、所述液压蓄能器的初始工作容积、回收马达排量和电机制动力矩；根据所述最优工作点对所述挖掘机动臂的势能进行回收。本申请能够实现挖掘机势能的高效回收，保证势能回收系统回收率的最大化。本申请还公开了一种挖掘机势能回收控制系统、一种挖掘机及一种存储介质，具有以上有益效果。