一种仿候鸟迁徙行为的无人机集群自主编队控制方法

摘要

本发明公开一种仿候鸟迁徙行为的无人机集群自主编队控制方法，其实现步骤为：步骤一：无人机集群初始化；步骤二：确定长机；步骤三：确定各无人机之间的领导关系；步骤四：长机判断前方飞行环境是否存在障碍物；步骤五：环境中无障碍物飞行模式；步骤六：环境中有障碍物飞行模式；步骤七：无人机驾驶仪控制指令更新；步骤八：编队重构。该方法旨在实现多无人机的自主编队飞行，模拟候鸟在长途迁徙时表现出的集群行为，用于设计无人机集群编队控制策略，提高了无人机集群的鲁棒性和对环境的适应性，有效提高无人机自主能力水平。