一种可自动避障的电缆连接式电动旋耕机及其避障方法

摘要

本发明公开农业机械中的一种可自动避障的电缆连接式电动旋耕机及其避障方法，机壳左右两侧各设有一个液压升降装置，当电动旋耕机前方存在障碍物时，摄像头、毫米波雷达、高度传感器和速度传感器采集相应的信息，控制器根据信息判断障碍物是否在左右两个摄像头和毫米波雷达前方的中间区域，如果是，控制两个液压升降装置同时伸长，抬升电动旋耕机以越过障碍物；如果不在中间区域，判断障碍物是否在前方左侧区域或者右侧区域，如果是，控制左侧或右侧的液压升降装置工作，抬升电动旋耕机左侧或右侧以越过障碍物；本发明通过控制液压升降装置升降电动旋耕机，能独立调节旋耕机前进方向的左右两端高度以实现自动避障。