介入机器人系统、操作方法、主端装置及可读存储介质

摘要

本发明提供一种介入机器人的主端装置、介入机器人系统、介入机器人操作方法及可读存储介质中，所述介入机器人的主端装置包括：处理器、操作部件以及模式切换模块；所述模式切换模块至少用于在至少两个操作模式中选择其一；其中至少两个所述操作模式选自：造影模式、导航模式和压力模式；所述处理器与所述模式切换模块通信连接，所述处理器根据所述模式切换模块所选择的所述操作模式，为所述操作部件与介入机器人的从端装置的相对应的模块建立主从映射关系，以使所述操作部件根据所述模式切换模块所选择的所述操作模式，控制驱动所述介入机器人的从端装置的相对应的模块。如此配置，操作部件被复用，减少了协同操作的风险，降低了操作复杂度。