盾构机相对于隧道轴线的姿态自动修正系统及方法

摘要

本发明的盾构机相对于隧道轴线的姿态自动修正系统及方法，该系统包括：第一采集模块、角度纠偏模块、第二采集模块和推力纠偏模块，该推力纠偏模块包括用于将该实际总推力的实际水平总分力和实际竖直总分力分别与相应预设的目标水平总分力和目标竖直总分力进行比较并得到该实际总推力的修正量的推力修正单元；用于根据该修正量修正当前相应该实际总推力并控制盾构机进行推进的推进控制单元。本发明解决了现有技术中在盾构机难以准确地修正盾构机姿态的技术问题，并高效的对盾构机的姿态进行自动地修正，对整个盾构机机头的掘进角度做精密的控制，对盾构机推进油缸出力大小精准控制，从而使盾构机的姿态精准可控。