公开/公告号CN113591722A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-02
原文格式PDF
申请/专利权人 山东大学;
申请/专利号CN202110881571.0
申请日2021-08-02
分类号G06K9/00(20060101);G06T7/246(20170101);G06T7/277(20170101);G06T7/73(20170101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人黄海丽
地址 250061 山东省济南市历下区经十路17923号
入库时间 2023-06-19 13:05:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-09-12
授权
发明专利权授予
机译: 多线跟随移动机器人,以及多线跟随移动机器人的控制方法
机译: 用于跟随移动对象的移动机器人的控制装置,其控制方法和移动机器人
机译: 目标值跟随控制装置和目标值跟随控制方法