一种动态约束的智能燃料电池汽车能量管理策略

摘要

本发明涉及一种动态约束的智能燃料电池汽车能量管理策略，速度优化模块按时间序列更新状态变化，采用快速投影梯度法得到当前时刻k的最优安全速度v。同时，判断当前所处交通环境对目标车的影响，根据最小安全距离模型，确保车辆在行驶过程中的安全。能量管理模块利用MPC建立多目标控制函数，依据当前规划的速度v，控制车辆的电流、电压、SoC状态，实现以最小成本代价满足车辆正常运行的功率需求P。最后将车辆输出速度作为k+1时刻的输入重新规划速度曲线，反复迭代此过程。本发明利用庞特里亚金最小值原理和MPC模型预测算法协同控制整个车辆系统，在预测范围内迅速做出反应，避免在突发情况下额外的能量消耗，提高了能量的利用率和电池的使用寿命。