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公开/公告号CN113568311A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-29
原文格式PDF
申请/专利权人 东北大学;
申请/专利号CN202110899476.3
发明设计人 周平;王璇;张天娇;柴天佑;
申请日2021-08-06
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构21109 沈阳东大知识产权代理有限公司;
代理人李在川
地址 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
入库时间 2023-06-19 13:02:24
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-05-26
授权
发明专利权授予
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