一种基于知识梯度的无人机最优信道快速选择方法

摘要

本发明公开了一种基于知识梯度的无人机最优信道快速选择方法。该方法为：基于贝叶斯定理将所有信道的信道容量建模为查找表信念模型；根据无人机以往的通信任务经验，初始化信念模型；根据当前时刻的关于信道容量的信念状态，计算得到关于各信道的知识梯度值，选择知识梯度最大的信道为当前时刻信道；无人机在选择的信道上进行通信，同时监测传输速率，根据监测的传输速率对信道容量的信念状态进行更新；重复上述过程直至超出每次信道选择的时间限制即预算。本发明适用于高动态无人机网络的快速信道选择，有效提高了最优信道选择的速度。