一种巷道场景下巡检机器人及其导航方法

摘要

本发明公开了一种巷道场景下巡检机器人及其导航方法，该巡检机器人包括设置在机器人内的中央处理器、控制单元、信号接收器、摄像机、数据库单元、音频转化单元、红外热成像单元、数据传输单元、距离探测单元和数字转化单元；还包括根据巷道场景设定的机器人的巡检轨迹S、在巡检轨迹S中设置的若干个检查点位置Z。本发明中，通过巡检机器人沿着巡检轨迹S运动对纵横交错的巷道进行巡检，并对巡检过程进行视频记录，相比于现有技术中通过人工巡检的方式，提高了巡检的效率，降低保安人员的工作负担，无论是白天和黑夜，都可以24h巡检，也可以在下雨、高温、低温等环境下工作，适用性强。