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Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000
Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000
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1.
Snake-like locomotion with a minimal mechanism
机译:
蛇形运动,具有最小的机制
作者:
Z Y Bayraktaroglu
;
P Blazevic
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
2.
Modularity of CLAMAR machines-practical solutions
机译:
CLAMAR机器的模块化-实用解决方案
作者:
G S Virk
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
3.
Binary pneumatic actutors for a leg mechanism of walking robots
机译:
用于步行机器人腿部机构的二进制气动执行器
作者:
G Figliolini
;
M Ceccarelli
;
V di Cocco
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
4.
Special drive with two mobility degrees for legged robots
机译:
腿部机器人具有两个移动度的特殊驱动器
作者:
T Akinfiev
;
M Armada
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
5.
Colour target detection and tracking
机译:
颜色目标检测和跟踪
作者:
P Hong
;
H Sahli
;
E Colon
;
Y Baudoin
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
6.
Trail following navigational strategies
机译:
追踪追踪策略
作者:
G S Virk
;
E E Kadar
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
7.
Introducing pleated pneumatic artificial muscles for the actuation of legged robots - a one-dimensional setup
机译:
引入打褶的气动人工肌肉来驱动有腿机器人-一维设置
作者:
B Verrelst
;
F Daerden
;
D Lefeber
;
R Van Ham
;
T Fabri
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
8.
FUBBO-functional units black board oriented-an architecture for embedded systems
机译:
FUBBO面向黑板的功能单元-嵌入式系统的体系结构
作者:
E von Puttkamer
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
9.
Trajectory planning for climbing robot with non-rigid legs
机译:
非刚性腿攀爬机器人的轨迹规划
作者:
T Akinfiev
;
M Armada
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
10.
Towards dynamic step climbing for a quadruped robot with compliant legs
机译:
迈向具有柔性脚的四足机器人的动态踏步
作者:
S Talebi
;
M Buehler
;
E Papadopoulos
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
11.
Theory and realization of a biped jogging robot
机译:
双足慢跑机器人的理论与实现
作者:
K Loffler
;
M Gienger
;
F Pfeiffer
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
12.
The second order sliding mode control for a bipedal walking robot
机译:
双足步行机器人的二阶滑模控制
作者:
H Cherrid
;
N Nadjar-Gauthier
;
N K MSirdi
;
F Errahimi
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
13.
The study and application of wall-climbing robot for cleaning
机译:
爬壁机器人的研究与应用
作者:
Y Wang
;
X Gao
;
Y Zhao
;
D Xu
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
14.
Biomechanical three-dimensional model of the human body oriented to the anthropomorphic CLAWAR technology
机译:
面向拟人化CLAWAR技术的人体生物力学三维模型
作者:
N Zlatov
;
Y Toshev
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
15.
Body and leg co-ordination for omni-directional walking in rough terrain
机译:
身体和腿部协调,在崎terrain地形中进行全方位步行
作者:
J M Porta
;
E Celaya
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
16.
Control architecture and algorithms of the anthropomorphic biped robot-Bip2000
机译:
拟人Biped机器人-Bip2000的控制架构和算法
作者:
C Azevedo
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
关键词:
robot control;
biped robots;
walking machiens.;
17.
Control of an electropneumatic sliding robot
机译:
电动气动滑动机器人的控制
作者:
J-C Habumuremyi
;
Y Baudoin
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
18.
Control of statically unstable walkign machine
机译:
静态不稳定步行机的控制
作者:
V B Larin
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
19.
Computer simulation of multi-link mobile robot motion over different type surfaces
机译:
不同类型表面上多链接移动机器人运动的计算机模拟
作者:
V Veshnikov
;
A Blokhnin
;
E Semenov
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
关键词:
computer simulation;
multi links mobile robot;
motion;
vertical surface.;
20.
Design of a quadruped robot for social interaction
机译:
用于社交互动的四足机器人的设计
作者:
C Morse
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
21.
Climbing and walking-from research to applications
机译:
从研究到应用的攀登和漫步
作者:
M Armada
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
22.
Essential tools and straegies for navigation of autonomous vehicles
机译:
自动驾驶汽车的基本工具和策略
作者:
R Garcia Rosa
;
T De Pedro
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
23.
Dynamic compliant walking of a quadruped robot-preliminary experiments
机译:
四足机器人的动态顺应行走-初步实验
作者:
M De Lasa
;
M Buehler
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
24.
Adaptive six-legged platform for mounting and service operations
机译:
自适应六足平台,用于安装和维修操作
作者:
A Schneider
;
U Schmucker
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
25.
Mechanical design of legged climabing robot REST-2
机译:
腿式气候机器人REST-2的机械设计
作者:
M Uquillas
;
T Akinfiev
;
M Armada
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
26.
Measurement of rotation angle for robot navigation system
机译:
机器人导航系统旋转角的测量
作者:
S V Petuchov
;
V M Ivaniugin
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
关键词:
mobile robot;
real-time robot vision;
optical navigation;
corresponding problem;
27.
A biologically inspired quadruped using pneumatic muscle actuators
机译:
利用气动肌肉执行器获得生物学启发的四足动物
作者:
S T Davis
;
J Canderle
;
D G Caldwell
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
28.
Inertial stabilization of a four-legged robot
机译:
四足机器人的惯性稳定
作者:
P Menezes
;
C Queiroz
;
J Dias
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
29.
Human-machine interface of the SILO4 walking robot
机译:
SILO4步行机器人的人机界面
作者:
J Estremera
;
E Garcia
;
P Gonzalez De Santos
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
30.
Kansei science in design of humanoid robots
机译:
人形机器人设计中的关西科学
作者:
A Morecki
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
31.
Learning of posture control mechanisms for the four-legged walking machine BISAM
机译:
学习四脚步行机BISAM的姿势控制机制
作者:
W Ilg
;
J Albiez
;
K Berns
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
32.
Geometric algorithms for structural models of terrestrail locomotion
机译:
地面运动结构模型的几何算法
作者:
J Finat
;
M Gonzalo-Tasis
;
M A Zurro
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
33.
From walking to galloping
机译:
从步行到疾驰
作者:
K J Walodron
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
34.
A high-mobility redundantly actuated mini-rover for self adaptation to terrain characteristics
机译:
高机动性冗余致动小型流动站,可自动适应地形特征
作者:
F Benamar
;
Ph Bidaud
;
F Plumet
;
G Andrade
;
V Budanov
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
关键词:
wheel;
leg;
hybrid locomotion;
off-road vehicle;
kinematics;
ground interaction.;
35.
A mathematical model for real-time control of the SILO4 leg
机译:
用于SILO4支路实时控制的数学模型
作者:
E Garcia
;
J A Galvez
;
P Gonzalez de Santos
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
36.
A new algorithm for the navigation of a climbing parallel robot along large structures
机译:
攀登并联机器人沿大型结构导航的新算法
作者:
R J Saltaren Pazmino
;
O Reinoso Garcia
;
N Garcia Aracil
;
F Granados Garci
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
37.
A motorless micro-walking robot
机译:
无电机微步行机器人
作者:
I Doroftel
;
J-M Cloquet
;
A Preumont
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
38.
On stability of equilibrium positions for walking robot in a smooth horizontal tube
机译:
光滑水平管中行走机器人平衡位置的稳定性
作者:
Yu F Golubev
;
E V Melkumova
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
39.
Robosense-robotic delivery of sensors for seismic risk assessment
机译:
机器人传感器的机器人交付,用于地震风险评估
作者:
T S White
;
D S Cooke
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
40.
Problems of motion and manoeuvrability of adaptive walking machines and their development
机译:
自适应步行机的运动和可操纵性问题及其发展
作者:
A P Bessonov
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
41.
Refined control for hte tube crawling robot-Moritz
机译:
爬行管机器人Moritz的精细控制
作者:
A Zagler
;
F Pfeiffer
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
42.
Research and development of a pneumatic control for a parallel climbing robot
机译:
并联攀爬机器人气动控制的研究与开发
作者:
R J Saltaren Pazmino
;
J M Sabater Navarro
;
J M Zzorin Poveda
;
O Reinoso Garcia
;
R Aracil Santonja
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
43.
Requirements for a walking machien for use in humanitarian de-mining
机译:
用于人道主义排雷的步行机的要求
作者:
M J Randall
;
R Jagadeesan
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
关键词:
humanitarian de-mining;
autonomous walking machines;
systems engineering.;
44.
Technologies for transition from remote teleoperation to semi-autonomous control of unmanned ground vehicles
机译:
从远程遥控操作到无人地面车辆半自动控制的过渡技术
作者:
H A Warren
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
45.
SILO4-a versatile quadruped robot for research in force distribution
机译:
SILO4-用于力分布研究的多功能四足机器人
作者:
J A Galvez
;
J Estremera
;
P Gonzalez De Santos
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
46.
Walking rover with multiple legs for planetary exploration
机译:
多腿行走漫游车进行行星探索
作者:
T Kubota
;
H Katoh
;
I Nakatani
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
47.
Walking and wheel-walking robots
机译:
步行和步行机器人
作者:
A Bogatchev
;
V Gromov
;
V Koutcherenko
;
S Matrossov
;
V Petriga
;
V Solomnikov
;
S Fedoseev
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
关键词:
mobile robot;
wheel-walking propulsive device;
chassis;
cross-country ability;
walking mechanism;
running mock-up;
48.
Walking with dinosaurs
机译:
与恐龙同行
作者:
M J Randall
;
M Buschmann
;
F Schreier
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
关键词:
bipeds;
pneumatic muscles;
biological-inspiration;
49.
Towards optimal hybrid control solutions for gait patterns of a quadruped
机译:
寻求四足步态模式的最佳混合控制解决方案
作者:
M Hardt
;
O Von Stryk
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
50.
Vision system for walking robot-example of a real-time vision system implemented on the four-legged robot AIBO for RoboCup competition
机译:
用于步行机器人的视觉系统-在四足机器人AIBO上为RoboCup比赛实施的实时视觉系统的示例
作者:
P Bonnin
;
L Cabaret
;
V Hugel
;
P Blazevic
;
N MSirdi
;
P Colffet
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
51.
Controls trategies and architectures for the robot WHEELEG
机译:
控制机器人WHEELEG的策略和体系结构
作者:
G Lami
;
S Guccione
;
G Muscato
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
52.
Co-ordination of perception and locomotion planning for goal-oriented walking
机译:
面向目标的步行的感知和运动计划的协调
作者:
O Lorch
;
J Denk
;
J Fernandez Seara
;
M Buss
;
G Schmidt
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
53.
Behaviour-based versus monolithic navigation architecture
机译:
基于行为与整体导航架构
作者:
J Markusek
;
A Vitko
;
L Jurisica
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
54.
Bio-mimetic pneumatic humanoid robot-biped locomotion
机译:
仿生气动人形机器人双足运动
作者:
P Artrit
;
N Tsagarakis
;
G A Medrano-Cerda
;
D G Caldwell
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
关键词:
pneumatic humanoid;
humanoid robot;
biped;
walking robot;
pneumatic robot.;
55.
An asymptotically stabilizing feedback controller for a walking 7-DOF biped robot
机译:
行走7自由度Biped机器人的渐近稳定反馈控制器。
作者:
F Plestan
;
G Abba
;
J W Grizzle
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
56.
An advanced walking vehicle with autonomous navigation capabilities
机译:
具有自动导航功能的高级步行车
作者:
S Galt
;
D S Cooke
;
G Sandini
;
A Gasteratos
;
C Beltran
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
57.
Comparison of body shapes of walking machines in regards to stability margins
机译:
步行机在稳定性方面的身体形状比较
作者:
A Schneider
;
I Zeidis
;
K Zimmermann
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
58.
Computational solution of the direct kinematics problem of a biped robot leg
机译:
两足机器人腿直接运动学问题的计算解决方案
作者:
J A Rojas-Estrada
;
P Sardain
;
G Bessonnet
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
关键词:
direct kinematics;
biped robot leg;
mechanical structure;
joint position;
trajectory tracking;
59.
Design aspects of walking machines
机译:
步行机的设计方面
作者:
F Pfeiffer
;
K Loffler
;
M Gienger
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
60.
Design and kinematic analysis of a four-legged walking machine with versatile leg construction
机译:
具有多功能腿部结构的四足步行机的设计和运动学分析
作者:
P Wojcik
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
61.
Collective behavioru of piezoelectric walking microrobots
机译:
压电步行微型机器人的集体行为
作者:
N Ki Piazza
;
G Muscato
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
62.
Active orthosis-a rehabilitation device for disable people
机译:
主动矫形器-残疾人康复装置
作者:
G Belforte
;
L Gastaldi
;
M Sorli
;
M Mazzeo
;
A Manuello Bertetto
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
63.
Aerodynamic control of a wall-moving robot
机译:
壁挂机器人的气动控制
作者:
A Nishi
;
H Miyagi
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
64.
Olfactory search in diffusion fields
机译:
扩散场中的嗅觉搜索
作者:
G S Virk
;
P C Fisher
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
65.
A control strategy for a robot with one articulated leg hopping on irregular terrain
机译:
在不规则地形上具有一个铰接式腿跳的机器人的控制策略
作者:
J Vermeulen
;
D Lefeber
;
H De Man
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
66.
Low-cost stereo vision system by using neural networks
机译:
使用神经网络的低成本立体视觉系统
作者:
M Branciforte
;
R Caponetto
;
F Italia
;
M F Bartolone
;
G Iannizzotto
;
M G Xibilia
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
67.
Low cost vision system for mobile robots with CMOS imagign array
机译:
适用于具有CMOS成像阵列的移动机器人的低成本视觉系统
作者:
J Palacin
;
G Chapinal
;
M Moreno
;
S Bota
;
A Hems
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
68.
High-precision four-legged walking microrobot using resonant locomotion concept
机译:
基于共振运动概念的高精度四足步行微型机器人
作者:
A Ferreira
;
J-G Fontaine
;
P Minotti
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
69.
GOYA - a tele-operated system for blasting applied to ships maintenance
机译:
GOYA-用于船舶维护的爆破远程操作系统
作者:
F J Ortiz
;
A Iborra
;
F C Marin
;
B Alvarez
;
J M Fernadez
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
70.
Humanitarian demining and robotics state-of-the-art, specifications, and on-going research activities
机译:
人道主义排雷和机器人技术的最新发展,规范和正在进行的研究活动
作者:
Y Baudoin
;
E Colon
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
71.
Humanitarian mine detection six-legged walking robot
机译:
人道主义探雷六足步行机器人
作者:
K Nonami
;
Q J Huang
;
D Komizo
;
N Shimoi
;
H Uchida
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
72.
Foot design for service robots with cross country abilities and stableness during standing and walking
机译:
具有越野能力和站立和行走稳定性的服务机器人的脚部设计
作者:
R D Schraft
;
J-G Neugebauer
;
F Simons
;
K Wegener
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
73.
Gecko-Collie-homecleaning automation of floors, walls,a nd cupboards
机译:
Gecko-Collie-地板,墙壁和橱柜的家庭清洁自动化
作者:
F Cepolina
;
R C Michelini
;
R M Molfino
;
R Razzoli
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
关键词:
mobile/climbing robots - automatic/autonomous cleaning-integrated design-life-cycle virtual mock-up testing.;
74.
Geock-Collie-homecleaning automation of floors, walls,a nd cupboards
机译:
Geock-Collie-地板,墙壁和橱柜的家庭清洁自动化
作者:
F Cepolina
;
R C Michelini
;
R M Molfino
;
R Razzoli
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
关键词:
mbile/climbing robots - automatic/autonomous cleaning-integrated design-life-cycle virtual mock-up testing.;
75.
Extending zero moment point to a segment using reduced order biped model
机译:
使用降阶Biped模型将零矩点扩展到线段
作者:
R Caballero
;
V Sanchez
;
M Armada
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
76.
Extending zero moment poitn to a segment using reduced order biped model
机译:
使用降阶Biped模型将零矩点扩展到线段
作者:
R Caballero
;
V Sanchez
;
M Armada
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
77.
Optimal design of a leg-wheel hybrid robot actuated by a quasi-resonant system
机译:
准谐振系统驱动的腿轮混合机器人的优化设计
作者:
O Bruneau
;
J-P Louboutin
;
J-G Fontaine
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
78.
Preliminary control of a planar robot for quadrupedal locomotion research
机译:
平面机器人四足运动研究的初步控制
作者:
B T Krupp
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
79.
A simple approach for changing direction on a biped robot to facilitate navigation on human scenarios
机译:
一种在Biped机器人上更改方向的简单方法,以方便在人类场景中导航
作者:
L E Villegas Parra
;
J M Galicia Badillo
;
G Monroy Skertchly
;
J Juarez Guerrero
;
J A Abaunza Castillo
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
80.
A design study on light-weight robot with multiple legs
机译:
多腿轻量化机器人的设计研究
作者:
H Takahashi
;
H Katoh
;
T Kubota
;
T Hashimoto
;
K Ninomiya
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
81.
Robots for volcanos-the state of the art
机译:
火山机器人-最新技术
作者:
S Guccione
;
G Muscato
;
G Nunnari
;
G S Virk
;
A K M Azad
;
A Semerano
;
M Ghrissi
;
T White
;
C Glazebrook
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
82.
Skill-based motion plannign of a climbing robot for complex metallic structures
机译:
复杂金属结构的攀爬机器人基于技能的运动计划
作者:
V M Padron Napoles
;
C Balaguer
;
A Gimenez
;
J M Pastor
;
M Abderrahim
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
83.
Some ways of increasing of walking machine drives effectiveness
机译:
提高步行机效率的一些方法
作者:
T Akinfiev
;
M Armada
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
84.
A robot for in-pipe inspection
机译:
管道内检查机器人
作者:
I Doroftei
;
M Horodinca
;
E Mignon
;
A Preumont
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
85.
Hybrid Iocomotion of a wheel-legged machine
机译:
轮式机器的混合动力
作者:
A Halme
;
I Leppanen
;
S Almi
;
S Ylonen
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
86.
Continuous climbing control for legged robot REST-2
机译:
腿式机器人REST-2的连续爬升控制
作者:
M Prieto
;
M Armada
;
S Ros
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
87.
Study of neural control algorithms for walking machine-localization and leg motion control
机译:
用于步行机定位和腿部运动控制的神经控制算法的研究
作者:
D E Okhotsimsky
;
A K Platonov
;
V E Pavlovsky
;
A Yu Serov
;
A I Mishkin
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
88.
Dynmaic of vibrating engine for walking robots
机译:
步行机器人振动引擎的动力学
作者:
J Sergey
;
S Jamil
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
89.
Optimizing the configuration of a hexapod for traversal of different types of terrain
机译:
优化六脚架的配置以遍历不同类型的地形
作者:
D A Miller
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
90.
Six-legged robot actuated by fluidic muscles
机译:
六足机器人由流体肌肉驱动
作者:
K Berns
;
V Kepplin
;
R Muller
;
M Schmalenbach
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
91.
Skill-based motion planning of a climbing robot for complex metallic structures
机译:
复杂金属结构的攀爬机器人基于技能的运动计划
作者:
V M Padron Napoles
;
C Balaguer
;
A Gimenez
;
J M Pastor
;
M Abderrahim
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
92.
Soft computing model of a five-link biped
机译:
五链接两足动物的软计算模型
作者:
A E Gegov
;
D Harvey
;
G S Virk
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
93.
Simulation of the hybtor robot
机译:
Hybtor机器人的仿真
作者:
P Aarnio
;
K Koskinen
;
S Salmi
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
94.
The CyCab-a new generation of the IT-car in Europe
机译:
CyCab-欧洲的新一代IT汽车
作者:
P Pomiers
;
M Ghrissi
;
A Semerano
;
V Dupourque
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
95.
Tele-operation of CLAWAR machines-definitions and requirements
机译:
CLAWAR机器的远程操作-定义和要求
作者:
M Armada
;
P Gonzalez De Santos
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
96.
Stability motion problem for wall climbing robot with transition possibilities
机译:
具有过渡可能性的攀岩机器人的稳定性运动问题
作者:
V Gradetsky
;
S Kalinichenko
;
L Kravchuk
;
M PUshkin
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
关键词:
wall climbing robot with transition possibilities;
sliding sealing;
vacuum gripper;
externa;
disturbances;
motion stability;
apriory non-determined environment;
model reference adaptive system;
97.
Sensory feedback for remote operation of military vehicles
机译:
军车远程操作的感觉反馈
作者:
N J Heyes
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
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2000年
98.
The basic design of the quadruped robot Warp1
机译:
四足机器人Warp1的基本设计
作者:
C Ridderstrom
;
J Ingvast
;
F Hardarson
;
M Gudmundsson
;
M Hllgren
;
J Wikander
;
T Wadden
;
H Rehbinder
会议名称:
《Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000》
|
2000年
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