A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes

机译：一种机器人抓取方法，具有椭圆形锥形屏幕潜在领域的干扰场景

机译：移动机器人的路径规划：静电势场方法

机译：具有潜在现场方法的一组机器人的路径规划：分散式架构

机译：基于椭圆影响域和改进人工势场的移动机器人在线路径规划

机译：多机器人编队控制的势场方法。

机译：基于事件的机器人掌握检测与神经胸视觉传感器和事件 - 掌握数据集

机译：一种用于联合规划和控制的谐波势场方法   刚性，可分离的非完整，移动机器人

机译：使用谐波势场方法联合规划和控制刚性，可分离的非完整移动机器人的方法

机译：基于调和势场法的刚性可分离非完整移动机器人联合规划与控制方法

机译：通过使用磁场，磁场算法到势场算法生成路线计划的自主移动机器人