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机器人及其物品抓取方法、计算机可读存储介质

摘要

本申请涉及机器人控制技术领域,公开了机器人及其物品抓取方法、计算机可读存储介质。该方法包括:获取目标区域的第一图像;对第一图像进行识别,以确定第一图像中第一目标物品的第一位置和第一类型;根据第一目标物品的第一位置和第一类型,控制机器人的机械臂抓取第一目标物品,并放置于目标区域中与第一目标物品的第一类型相对应的子区域中。通过上述方式,能够提高分类整理效率,减少人工成本,提高用户体验。

著录项

  • 公开/公告号CN113524172A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-10-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国科学院深圳先进技术研究院;

    申请/专利号CN202110587574.3

  • 申请日2021-05-27

  • 分类号B25J9/16(20060101);B25J19/02(20060101);G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);

  • 代理机构44280 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人黎坚怡

  • 地址 518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

  • 入库时间 2023-06-19 12:59:17

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-04-18

    授权

    发明专利权授予

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