公开/公告号CN113524172A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-22
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院深圳先进技术研究院;
申请/专利号CN202110587574.3
申请日2021-05-27
分类号B25J9/16(20060101);B25J19/02(20060101);G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);
代理机构44280 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人黎坚怡
地址 518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
入库时间 2023-06-19 12:59:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-04-18
授权
发明专利权授予
机译: 创建抓取位置数据库的方法,控制机器人的方法,计算机可读存储介质以及材料处理系统
机译: 创建抓取位置数据库的方法,控制机器人的方法,计算机可读存储介质以及材料处理系统
机译: 创建用于抓取对象的对象模型,计算机可读存储介质和机器人系统的方法