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第1章绪论
3.2 目标位姿估计
参考文献
张森彦;
山东大学;
机译:基于演示的抓取策略的机器人抓取计划
机译:太空机器人捕捉漂浮目标的抓取策略
机译:使用深度信息进行快速抓取的目标分割和姿态估计
机译:基于深度Q学习的目标预检测机器人抓取控制策略
机译:在非结构化环境中基于人类意图识别的对象的辅助机器人机器人抓取。
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:基于单目的机器人智能抓取系统6自由度姿态估计技术
机译:基于视觉性能的图像评估方法研究图像融合算法
机译:基于网络机器人采样策略的软件机器人管理系统及方法
机译:自动食品供应商包括架子和架子上的机器人抓取物品,由抓取子组件组成的机器人,重新对中子组件和撤离子组件
机译:用于抓取压敏物品的机器人的抓具和抓取器-运输工具-以及用于压敏物品的刀片
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