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鲍轩;
中国舰船研究院;
水下机器人; 抓取控制; 强化学习;
机译:基于演示的抓取策略的机器人抓取计划
机译:太空机器人捕捉漂浮目标的抓取策略
机译:基于海狮优化算法基于水下声学传感器网络的节点部署策略
机译:基于深度Q学习的目标预检测机器人抓取控制策略
机译:在非结构化环境中基于人类意图识别的对象的辅助机器人机器人抓取。
机译:基于多目标优化算法的有效虚拟筛选对接策略
机译:抓取和车辆接触识别的进展:水下机器人操纵稳健方法的分析,设计和测试
机译:水下清洁机器人可以清洁目标元件,方法是在清洁目标元件横穿across行物镜的目标元件的表面上时,将清洁喷嘴喷出的高压水喷射到水下,从而将其浸入水中。旋转的基础上,提供了位移设备以移动机器人主体,并包括一个第一和第二位移单元。
机译:用于手指元件的人工手指关节的外壳,用于允许机器人执行例如机器人应用中的抓取运动,在远端设有用于容纳电机的开口,在基端附近设有近端
机译:使用微控制单元提供目标系统验证的可重定位仿真设备,具有该目标的仿真计算机开发系统及其方法
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