基于光学雷达图像融合的目标姿态估计方法、系统及介质

摘要

本发明公开了一种基于光学雷达图像融合的目标姿态估计方法、系统及介质，方法包括：获取目标区域时间同步的第一雷达图像和第一光学图像；在第一雷达图像中提取目标特征结构在距离方向和多普勒方向上的投影长度，在第一光学图像中提取目标特征结构在竖直方向和水平方向上的投影长度；根据各投影长度依次构建关于目标特征结构瞬时姿态的第一优化模型、关于雷达图像多普勒方向向量的第二优化模型以及关于目标自旋转动参数的第三优化模型，并利用粒子群算法和全局搜索算法进行求解，从而实现对自旋空间目标瞬时状态的估计。本发明可实现对自旋空间目标在轨瞬时状态的精确反演，提升了自旋空间目标姿态估计的准确性，可广泛应用于雷达技术领域。