基于多径利用的超宽带定位室内目标方法

摘要

本发明公开了一种基于多径利用的超宽带定位室内目标方法，主要解决现有技术在多径环境下对点目标定位不准确的问题。其实现方法是：由超带宽基站发射信号，信号经过不同的路径到达接收机；分别计算直达波信号的到达时间和两个一阶多径信号的到达时间；并将上述的不同信号的到达时间带入建立好的数学模型中；联立三个不同的圆，可得到三个圆的相交点，即为目标的位置。本发明能有效利用多径信息，所建立的几何定位模型简单，成本低，提高了定位精度，可用于对室内点目标的定位。