一种基于离散度线性趋势检验的航迹关联方法及装置

摘要

本公开提出一种基于离散度线性趋势检验的航迹关联方法及装置，属于多传感器信息融合中的航迹关联领域。其中，所述方法包括：获取两部传感器在单个融合周期的航迹状态向量；将传感器1观测到的每条航迹分别与传感器2的所有航迹组合为混合航迹序列后得到对应传感器1观测到的每条航迹的混合航迹序列组；构建所述混合航迹序列组对应的离散度矩阵；对混合航迹序列组中的混合航迹序列进行同源航迹对的关联判定；对判定为同源航迹对的两条航迹对应的混合航迹序列先后进行离散度的线性趋势检验和多义性检验，检验通过后，航迹关联完成。本公开具有关联速度快、正确关联率高，因航迹交叉、分叉及合并带来的误关联概率大大降低。