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公开/公告号CN113509271A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-19
原文格式PDF
申请/专利权人 直观外科手术操作公司;
申请/专利号CN202110783610.3
发明设计人 P·G·格里菲思;P·W·莫尔;N·斯瓦鲁普;M·科斯塔;D·Q·拉金;T·G·库珀;
申请日2013-08-15
分类号A61B34/30(20160101);B25J13/08(20060101);B25J18/00(20060101);
代理机构11245 北京纪凯知识产权代理有限公司;
代理人张秀芬
地址 美国加利福尼亚州
入库时间 2023-06-19 12:56:12
机译: 手术安装平台的受限运动,受机器人手臂的手动运动控制
机译: 手术安装平台的受限运动受机器人手臂的手动运动控制
机译:新型5自由度移动机器人手臂及其运动控制系统的开发
机译:用于偏头肌肉的机器人手臂运动控制的肌肉力量
机译:运动图像,P300和基于错误的基于EEG的机器人手臂运动控制,用于康复目的。
机译:使用立体声相机的机器人手臂的手动跟踪运动控制
机译:愈伤组织的感觉运动纤维束结构和神经生理功能对年轻人和老年人的手动运动控制的不同贡献。
机译:用于专家握力曲线分析的传感器:达到基准测试以手动控制用于手术工具移动的机器人设备
机译:使用加速度计通过人的手臂运动控制机器人手臂
机译:机器人手臂的参数运动控制:使用神经网络的基于生物学的方法