车辆换道行为预测模型构建、预测预警方法及系统

摘要

本发明公开了一种车辆换道行为预测模型构建、预测预警方法及系统，利用车载终端实时采集车辆行驶状态数据，并进行车辆间数据通信；通过结合博弈论和深度学习技术，从数据中获取不同车辆在行驶过程中的动态交互作用，对车辆周围行驶环境信息的分析，利用博弈理论判断当前环境是否适合车辆换道，进而量化驾驶员的换道意图，利用深度学习算法识别并预测车辆的运行数据，当运行数据开始满足车道改变的特征时，本发明可以在短时间内得到车辆正在执行换道操作的预测结果，还可以将预测出的换道行为以车间通信的方式发送到周围车辆的车载终端，起到预警作用。