VANET における車両の運動予測モデルを用いた安定経路構築のためのルーティングアルゴリズム

摘要

高度交通システム（ITS）の分野の 1 つとして，車々間を対象としたアドホックネットワークである VANET がある．VANET を用いたアプリケーションとして車群走行による渋滞緩和や緊急時における集団回避行動による玉突き事故防止などが考えられる．しかし，VANET 環境においてはノードである車両の移動速度が速いためネットワークトポロジーの変化が激しく，構築した経路が切断されやすいというルーティングに関する問題がある．そこで本研究では，車群を構成する各車両の位置情報と，速度や加速度などの制御情報による運動予測モデルを用いることで安定な経路を構築するルーティングプロトコルを考案し，その性能評価を行った．