一种基于全景机器视觉的智能割草机器人

摘要

本发明公开了一种基于全景机器视觉的智能割草机器人，包括机器人壳体，设置于机器人壳体内的传感器模块、主控模块、运动模块、切割模块；传感器模块包括全景光学单元、IMU传感器单元、超声波传感器单元、轮速里程计单元；全景光学单元用于获取全景图像数据；IMU传感器单元用于获取机器人的三轴姿态和加速度数据；超声波传感器单元用于获取机器人工作环境周围的障碍物信息；轮速里程计单元用于获取机器人的轮速里程信息；主控模块用于对接收到的数据信息进行处理，得到机器人的位置信息以及生成机器人的工作环境地图，并向运动模块、切割模块发送控制指令；运动模块用于控制机器人进行移动；切割模块用于控制机器人进行启动/停止割草工作。