基于虚拟现实游戏的多感官刺激手功能康复系统及方法

摘要

本申请公开了一种基于虚拟现实游戏的多感官刺激手功能康复系统，涉及康复工程及虚拟现实领域，能够提供主被动协同的康复训练，同时能够增加患者参与度和真实感以达到全环节的康复效果。该康复系统包括数据手套、手康复外骨骼、手部姿态视觉监测装置、感官反馈系统和控制单元；手部姿态视觉监测装置用于采集患侧手的位置和姿态数据并将患侧手映射到虚拟现实游戏中，再根据姿态数据控制虚拟手运动，并采集虚拟手的位置信息；感官反馈系统用于产生至少一种感官反馈；控制单元被配置为：接收虚拟手的位置信息，并判断位置信息是否满足预设条件，若是，则控制感官反馈系统动作。本申请同时提供了一种基于上述康复系统的康复方法。