基于交错分析的电机驱动系统电流传感器异常检测方法

摘要

本发明公开基于交错分析的电机驱动系统电流传感器异常检测方法，包括如下步骤：步骤1：构造两个独立的插入了可调节变量g的EKF；步骤2：将iam作为矫正输入变量输入EKF1得到ibe，将ibm作为矫正输入变量输入EKF2得到iae；步骤3：通过交错STFT电流分析得出两相异常标志量ma、mb；步骤4：根据两相电流传感器的异常标志量，判别电流传感器是否发生异常，若发生异常，计算位置标志量，并以此定位异常传感器。本发明不需要额外的硬件支持，仅使用伺服驱动系统自带的传感器输出信号即可进行异常检测；受外界噪声干扰影响小，当驱动系统处于不同工况下都能够有效诊断异常，不易发生误诊；能够快速有效定位具体异常传感器，有利于及时隔离并处理异常传感器。