基于预设的损失函数的单目深度估计网络的训练方法

摘要

本申请适用于深度估计网络训练技术领域，提供了基于预设的损失函数的单目深度估计网络的训练方法，包括：获取训练数据集，所述训练数据集包括多个彩色图像样本和每个所述彩色图像样本的真实深度图；利用所述训练数据集、单目深度估计网络、学习网络和预设的损失函数进行对抗训练，得到训练后的所述单目深度估计网络。通过上述方法，能够训练出更准确的单目深度估计网络。