一种空间绳系组合体系统的自适应有限时间控制方法

摘要

本发明涉及一种空间绳系组合体系统的自适应有限时间控制方法，属于绳系航天器姿态接管控制领域。针对绳系组合体系统存在内部不确定性和外部干扰等因素，设计新型积分终端滑模面，保证系统状态在滑模面上的有限时间收敛和强鲁棒性；随后基于滑模面设计自适应律；最终结合自适应技术的优点，设计基于积分终端滑模的自适应有限时间控制器，解决各种不确定性和传统滑模控制所固有抖振问题的影响，实现绳系组合体的高精度有限时间姿态稳定控制。