电动力绳系空间展开和位置保持控制方法研究

目录

第1章 绪论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.1.1 课题来源

1.1.2 研究的目的和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 电动力绳系统建模与控制方法

1.2.2 代表性在轨试验项目

1.3 本文的主要研究内容

第2章 电动力绳系统轨道动力学及电磁环境建模

2.1 引言

2.2 电动力绳系统结构及原理

2.3 电动力绳系统轨道动力学建模

2.3.1 相关坐标系描述

2.3.2 二体动力学模型

2.3.3 考虑摄动轨道模型描述

2.4 地磁场和电离层环境建模

2.4.1 地磁场模型

2.4.2 电离层模型

2.5 本章小结

第3章 基于张力约束的电动力绳空间展开控制

3.1 引言

3.2 空间展开运动建模

3.3 考虑张力约束的PD控制器设计

3.3.1 比例-微分控制器设计

3.3.2 基于张力约束的控制器设计

3.4 仿真分析

3.5 本章小结

第4章 电动力绳系空间位置保持控制

4.1 引言

4.2 电动力绳系位置保持的动力学建模

4.3 基于能量函数的位置保持控制

4.3.1 控制器设计与可行性证明

4.3.2 仿真验证

4.4 扩展时滞自同步的位置保持控制

4.4.1 控制器设计与可行性证明

4.4.2 仿真验证

4.5 本章小结

第5章 电动力绳系的离轨效率分析

5.1 引言

5.2 离轨过程中的相关摄动力建模

5.2.1 地球非球形引力摄动

5.2.2 大气阻力摄动

5.2.3 三体摄动

5.3 离轨仿真与效率分析

5.4 本章小结

结论

参考文献

声明

致谢