一种举升臂间距可调的全向自主导航承载式AGV

摘要

本发明涉及AGV输送设备领域，具体是一种举升臂间距可调的全向自主导航承载式AGV，包括车头装置，车头装置内装有控制系统和激光导航传感器，车头装置底部装有驱动轮组件，车头装置一端的左右两侧各装有一组举升臂组件，举升臂组件底部装有主动万向轮，车头装置的端面位于两组举升臂组件均装有水平的滑轨，滑轨上装有滑块，滑块与举升臂组件固定连接，车头装置端面位于每组举升臂组件处还装有一直线驱动机构，直线驱动机构用于驱动举升臂组件沿滑轨水平移动；本发明通过自动调节两举升臂之间的间距，实现不同尺寸的构件、托盘类物件的搬运。