基于全向底盘的前移式叉车AGV应用研究

摘要

本文针对行业常用的改造叉车AGV存在的应用问题,提出了走自主研制路线,基于全向底盘的前移式叉车AGV应用研究.通过分析全向底盘结构和货叉前移机构的设计架构,技术上论证了自主研制AGV在作业空间、托盘兼容型方面具有明显优势.最后,本文通过分析该AGV组成的系统解决方案,在实际项目中的应用情况,进一步验证了基于全向底盘的前移式叉车AGV的优越性.