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公开/公告号CN113467231A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-01
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州电子科技大学;
申请/专利号CN202110829553.8
发明设计人 蒋鹏;叶开放;朱何;俞武嘉;刘俊;
申请日2021-07-22
分类号G05B11/42(20060101);
代理机构33246 浙江千克知识产权代理有限公司;
代理人周希良
地址 310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街
入库时间 2023-06-19 12:46:51
机译: 基于非接触线圈的路径测量系统的温度补偿,其中将补偿电压施加到线圈或线圈系统,以确保恒定电流在其中流过,并且路径测量准确
机译: 用于车辆的转向控制设备,具有补偿装置,该补偿装置基于检测到的转向角,检测到的行驶路径和行驶路径信息的输出来调节转向角。
机译: 下肢例如膝关节,用于躺在床上的患者的关节动员设备,其腿部支撑件与近侧滑动件相连,因此在远侧滑动件的平移过程中,支撑件沿着引导路径进行了旋转和平移运动
机译:基于ESO的具有精确侧滑补偿的欠驱动海军水面车辆路径跟踪的视线制导律
机译:基于预测器的LOS指导律,用于欠驱动的具有侧滑补偿的海上水面车辆的路径跟踪
机译:具有自适应侧滑补偿漂移力的Dubins路径的视线路径跟随
机译:基于ESO的视线制导律,用于直线路径跟随并具有精确的侧滑补偿
机译:基于图像的跟踪方法-在改善心脏MR和图像引导手术中的运动补偿方面的应用
机译:基于共同的路径光学相干断层扫描显微指导和干预的表面形状和运动补偿系统
机译:基于Lyapunov的sO(3)中多个四旋翼的时间协调三维路径跟踪方法。