减低机械手臂振动的方法

摘要

本发明公开一种减低机械手臂振动的方法，其包含下列步骤：将至少一惯性致动器及至少一振动信号提取单元安装于一机械手臂的加工端；由振动信号提取单元感测机械手臂的加工端产生的振动，并产生振动信号；由中央处理单元根据振动信号及机械手臂的加工端的坐标，提取至少一组对应的控制参数，计算至少一输出力；由惯性致动器将输出力作用于机械手臂的加工端，以抵消机械手臂的加工端的振动力。