一种飞机前机身部件复杂曲面叠层制孔及柔性装配系统

摘要

本发明公开了一种飞机前机身部件复杂曲面叠层制孔及柔性装配系统，包括蒙皮预装工位与蒙皮制孔工位之间滑动设置的第一转运装置、蒙皮制孔工位与人工装配工位之间滑动设置的第二转运装置，第一转运装置的顶部依次滑动设置有数控调姿装置，数控调姿装置的顶部设置有预装维形架；第二转运装置的顶部依次滑动设置有人工装配定位装置；蒙皮制孔工位的顶部和底部均滑动设置有制孔机床，蒙皮制孔工位的两侧上分别设置有侧面支撑定位装置；蒙皮预装工位、蒙皮制孔工位、人工装配工位的两侧均移动设置有人工操作平台；本发明具有连续高效进行机身的头部、前段、后段、尾部之间的精确对合，同时连续高效进行机身外侧蒙皮预装、蒙皮制孔、蒙皮拼接等工作。