一种可靠性高的水下石油管线检测用机器人

摘要

本发明提供了一种可靠性高的水下石油管线检测用机器人，包括主体组件，所述主体组件包括壳体、探伤仪、中央处理器、定位器、信号收发器和蓄电池；所述壳体的内侧壁一侧固定连接有探伤仪，所述壳体的内侧壁安装有中央处理器，所述壳体的内侧壁安装有定位器；本发明通过将壳体置于水中，电动推杆拉动两个弧形板靠近，使得本装置贴合在石油管线的外侧，驱动组件带动运动组件转动，使得本装置在石油管线的外壁上移动，利用探伤仪和超声波探头对石油管线上的裂纹进行检测，提高了使用时的安全性，同时利用定位器将裂纹处的位置和信息传递至外部终端，进而提高了本装置在检测时的可靠性，最终保证了监测数据的准确性。