光学手术导航系统中圆轴状工具适配器及其标定和方法

摘要

本发明公开了一种光学手术导航系统中圆轴状工具适配器，包括多个适配臂、同轴线设置的适配动环和适配定环，所述适配动环通过弹性件安装于适配定环的内壁，所述适配动环在适配定环内旋转，所述适配臂一端的两角处通过销轴分别与适配动环和适配定环连接，所述适配动环旋转至闭合状态时多个适配臂的另一端向内旋转将圆轴状工具夹持住，所述适配动环、适配定环的轴线与圆轴状工具的轴线重合，所述适配动环旋转至打开状态时多个适配臂的另一端向外旋转将圆轴状工具取出。通过上述方式，本发明结构简单、设计合理，适用于不同直径的圆轴状工具都被夹持工作。